Bachelorarbeit Embedded Software | Modulare Debug-Station für Maschinensteuerungen (w/m/d)

Seit mehr als 90 Jahren setzt PALFINGER weltweit Maßstäbe mit innovativen Kran- und Hebelösungen. Als eines der führenden Technologie- und Maschinenbauunternehmen verwandeln wir die Bedürfnisse unserer Kunden in nahtlos integrierte Lösungen und schaffen gleichzeitig Möglichkeiten für unsere Mitarbeitenden, zu wachsen, zusammenzuarbeiten und Grenzen zu überschreiten. Bei PALFINGER glauben wir an die Kraft des Miteinanders: indem wir uns gegenseitig stärken, Innovationen vorantreiben und gemeinsam Ideen zum Leben erwecken. Werde Teil unseres Teams. Gemeinsam bewegen wir Großes und gestalten die Zukunft.

In der Abteilung „Common Embedded Software Development“ werden Softwarelösungen für die Produkte der PALFINGER AG entwickelt. Im Rahmen deiner Bachelorarbeit baust du eine modulare Debug-Station auf: Unsere Softwareentwickler:innen sollen Softwarestände während der Entwicklung auf ein Maschinensteuergerät aufspielen und sofort Funktionalitäten direkt am Arbeitsplatz überprüfen können. Das Entwicklungsteam wird die Debug-Station einsetzen und die Bachelorarbeit von Anfang an begleiten. So kannst du dein theoretisches Wissen an einem echten Industrieprojekt anwenden und wertvolle Erfahrung in Mechatronik und Softwareentwicklung sammeln.

Du suchst ein spannendes Thema für deine Bachelorarbeit und möchtest 6 bis 9 Monate an einem praxisnahen Projekt mitarbeiten? Dann komm in unser Team!

Was dich erwartet

• Analyse der Ein- und Ausgänge einer Maschinensteuerung am Beispiel einer konkreten Maschine
• Konzeption eines modularen elektrischen Aufbaus, der für verschiedene Maschinen und Projekte erweiterbar ist
• Aufbau und Inbetriebnahme der Station, inklusive einfacher Nachbildungen von Hydraulikzylindern, Ventilen und Sensoren
• Digitalisierung der Signale (z. B. CAN-Bus) über einen Embedded-Rechner
• Virtuelle Live-3D-Darstellung der Maschine in ROS 2
• Dokumentation der Ergebnisse und Verfassen deiner Bachelorarbeit

Was du mitbringst

• Laufendes Bachelorstudium im Bereich Mechatronik, Informatik o. Ä.
• Interesse an Elektronik und Embedded Systems
• Freude am praktischen Arbeiten – Aufbauen, Verdrahten und Testen
• Grundkenntnisse in C/C++ oder Python; Linux- und ROS-2-Kenntnisse von Vorteil
• Selbstständiges strukturiertes Arbeiten, Kommunikationsstärke und Teamfähigkeit
• Fundierte Deutsch- und Englischkenntnisse

Was wir bieten

• Flexible Arbeitszeiten ohne Kernzeit sowie Möglichkeit zum regelmäßigen Home-Office
• Weiterbildungsmöglichkeiten und internationale Karriereperspektiven
• Jobticket für den Weg von und zu PALFINGER
• Zahlreiche Mitarbeitervergünstigungen über Corporate Benefits

Für diese Stelle wird unter Berücksichtigung des KV-Metallindustrie ein Bruttomonatsgehalt von 1.990,15 EUR auf Vollzeitbasis gezahlt. Dich interessiert der Job und du hast noch Fragen? Kontaktiere uns gerne.