TEC : précision maximale

La section transversale en forme de goutte résiste mieux à la torsion qu’un profilé caisson conventionnel de même poids. Cette conception permet de construire un système de flèche plus léger sans compromettre sa rigidité. Avec moins de poids mort sur la grue, la charge utile est plus importante sur le camion et la déformation est moindre en extension maximale. Les éléments coulissants autolubrifiants des extensions de la flèche et du fly jib permettent de réduire l’entretien au minimum. De série sur chaque grue TEC.

C’est le cerveau de la grue. Les capteurs de pression indiquent l’intensité du travail de la grue, les capteurs de position indiquent où se trouvent la flèche, le mécanisme de rotation et les stabilisateurs – et PALTRONIC 180 décide en temps réel des mouvements autorisés de la grue. Sa puissance de calcul rend possibles les fonctions Smart Control, Memory Position et Leveling Assistant. L’architecture utilise jusqu’à sept bus CAN et des modules d’E/S prêts à l’emploi plutôt que des boîtiers de raccordement, ce qui permet d’accélérer le diagnostic et la réparation. De série sur chaque grue TEC de la génération actuelle.

La fonction HPSC (High Performance Stability Control) calcule la stabilité à partir de la position réelle de tous les stabilisateurs. Un stabilisateur partiellement déployé permet tout de même d’obtenir le tableau de charge maximale sécurisée pour cette configuration, sans étalonnage préalable aux travaux ni tâtonnements.

HPSC-Plus ajoute des modules en option :

• LOAD utilise l’inclinaison du camion pour détecter la présence de lest sur le véhicule et débloquer une portée supplémentaire lorsque le camion est chargé.
• GEOM ajoute la surveillance de l’extension de la flèche pour un modèle géométrique exact.
• FSTAB mesure la force réelle exercée sur chaque stabilisateur au lieu de s'appuyer sur une limite théorique prudente. Un atout majeur les stabilisateurs ne peuvent être pleinement déployés ou pour les levages de charges très lourdes à côté du camion.

Les systèmes DPS antérieurs ne fournissaient la pleine puissance au fly jib que lorsque la dernière extension de la grue était rétractée. Le DPS-C (« continu ») mesure la longueur de la grue et du jib (BEM-PJ) afin de connaître la position exacte de chaque flèche. Il détermine ensuite la puissance hydraulique maximale que le jib peut supporter dans chacune de ses positions. Le gain est maximal lorsque la grue est entièrement déployée et que la flèche est fortement inclinée : jusqu’à 15 % de moment de levage supplémentaire par rapport au DPS-Plus. En option sur les modèles TEC équipés d’un fly jib.

Au lieu d’actionner la flèche principale, la flèche articulée et les extensions séparément, vous déplacez la pointe de la flèche au moyen d’un seul levier – horizontalement, verticalement, en diagonale ou en dessinant une courbe. Le système de commande calcule les mouvements individuels de la flèche en arrière-plan. Il fonctionne avec jusqu’à huit extensions, avec un fly jib et avec un treuil à câble, et si la grue est équipée du capteur d’inclinaison, l’inclinaison du camion est compensée afin que les mouvements soient véritablement horizontaux et verticaux. Nécessite une surveillance de l’extension de la flèche (boom extension monitoring, ou BEM). En option sur chaque grue TEC, mais sur aucune autre série de grues de chargement PALFINGER.

Jusqu’à quatre positions de grue peuvent être enregistrées et de nouveau atteintes à l’aide d’un ou deux leviers. Le système prend en compte l’ensemble de la géométrie de la grue, y compris le fly jib, et compense la flexion de la flèche sous charge ainsi que l’inclinaison du camion ; ainsi, la même position est atteinte que le crochet soit vide ou chargé, avec un écart maximal de 20 cm. La page relative à la géométrie sur la radiocommande indique la direction et la distance jusqu’à la position enregistrée. La rotation est commandée séparément afin que vous puissiez réagir aux obstacles. En option sur les grues TEC avec PALTRONIC 180 ; non combinable avec les paniers nacelles.

Le Leveling Assistant (P-STAB) déploie tous les stabilisateurs radiocommandés progressivement jusqu’à ce que chacun touche le sol et que le véhicule soit de niveau – à l’aide d’un seul levier, de manière semi-automatique. Un nivellement précis à 0,1° est possible, et le système gère également la hauteur du véhicule ainsi que la rétraction par la suite. Deux modes : mise à niveau selon l’inclinaison HPSC étalonnée, ou selon une colonne parfaitement verticale pour les travaux avec la flèche fortement inclinée. L’opérateur reste responsable de la mise en place correcte conformément au manuel d’utilisation. Nécessite PALTRONIC 180, un capteur d’inclinaison et des stabilisateurs radiocommandés.

À environ 5 % près. La géométrie de la grue, la déformation de la flèche et la dynamique du levage ont une influence sur la mesure ; une charge mesurée à portée maximale peut donc présenter une valeur légèrement différente de celle de la même charge près de la colonne. WEIGH 2 peut effectuer le tarage et la mesure alors que la grue est en mouvement, à condition que ce mouvement soit régulier. Si vous définissez une limite de poids avec PRELOAD, la grue ralentit à 25 % de sa vitesse à l’approche de cette valeur : approchez donc lentement les charges délicates.

Les grues TEC à rotation continue utilisent le distributeur LX-6, développé exclusivement pour PALFINGER. Le tiroir de commande est positionné électro mécaniquement plutôt qu’hydrauliquement. Résultat : aucune hystérésis, aucune zone morte et une réponse constante, à froid comme à chaud. Grâce à ses 1 024 niveaux de résolution, la valve assure une précision de commande jusqu’à huit fois supérieure à celle des solutions conventionnelles, avec une répétabilité de 0,1 %. Vous pouvez ainsi déposer une charge au millimètre près.